ドラえもん

のび太のお世話をするために、未来からやってきたネコ型ロボット。ドラミちゃんのおにいちゃん。

セワシ

未来の22世紀でドラミちゃんと一緒に暮らしている男の子。のび太の孫の孫。

のび太

ドラえもんと 一緒に暮らす心優しい男の子。ドラミちゃんにお世話になることも。

ミニドラえもん

小型のドラえもん。ひみつ道具は本物ドラえもんと同じように出せるけどサイズはミニ。